A criança necessita do seu grupo familiar para o desenvolvimento psíquico e, de acordo com Freud, da relação narcísica de objeto para a relação objetal que culmina com a instalação do superego (tardio) e a identificação com os pais ou com seus substitutos. Aparece a evolução que vai do egoísmo e do egocentrismo para o amor e a solidariedade (SOIFER, 1983).
A educação sexual busca ensinar e esclarecer questões relacionadas à sexualidade e afetividade livre de preconceito e tabus. Falar sobre sexo provoca certos constrangimentos em algumas pessoas, mas o tema é de extrema importância. O objetivo principal da educação sexual é preparar crianças e adolescentes para a vida sexual de forma segura, e responsável.
